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AGV如何進行充電,方法有哪些?

2020-6-2 15:12:35??????點擊:

    隨著自動化程度和技術的不斷完善與成熟,AGV小車因為其高效的物料搬運,“貨到人”分揀等特點被廣泛地應用于電商倉儲和制造業及碼頭。但AGV作為高自動化智能化一種搬運設備,它需要以電為動力來源,沒有了電能的供給,它同樣也無法工作。那么,在實際應用中,AGV小車常用的充電方式是怎么分類和區分的呢?今天米克力美來給大家簡單的了解一下。

第一、按充電的區域來劃分,可以分為在線充電和離線充電兩種模式:

1、所謂的在線充電便是利用AGV小車暫時停留的零碎時間進行充電,它不需要小車偏離其工作線路,也不需要專門的時間進行充電,這種充電模式可以說是一種隨機充電的模式,在實際應用中需要將AGV充電樁安置在AGV的活動區域和流程中,這樣更容易提升它的搬運效率。

2、所謂的離線充電模式,顧名思義就是在充電時需要將AGV駛入固定的充電樁進行充電,此時需要專門的充電時間。

第二、根據操作方式的不同進行劃分,可以分為手動充電,自動充電以及電池更換充電模式:

1、當AGV小車發出電壓欠缺的警報時,控制臺會發出指令讓其駛向專門的充電臺位,然后由專職的工作人員手動完成AGV與充電器的連接充電。充電完成時再有工作人員拔下充電器,恢復其工作狀態。

2、自動充電需要補充電量時,AGV小車會自動發出請求充電的信號并且駛向充電區域,其車載連接器與充電系統自動連接充電,充電完成后自動脫離,并駛向工作區等待工作命令。

3、更換電池的方式更為簡單,提前備好電池,當AGV電力不足時由工作人員更換電池組即可。

    此外,了解AGV充電模式還可以按連接方式分為接觸式充電和無線式充電,按充電時間分隨機充電和周期充電,這些都是根據充電的不同特性來區分的。

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